Троллейбусные маршруты обслуживают в основном отечественные машины. Еще в середине 2000-х годов около 40 процентов троллейбусов составляли советские ЗИУ-9. По состоянию на конец 2011 года в перевозках заняты троллейбусы АКСМ-101, -201, -221, -321, МАЗ-Этон Т103.
Автобусный парк №1 ОАО «Брестоблавтотранс» эксплуатирует почти 300 автобусов различных классов. Городские маршруты обслуживают автобусы большой вместимости МАЗ-103, МАЗ-104, Неман-5201; особо большой вместимости МАЗ-105, МАЗ-107; средней вместимости МАЗ-206, Радимич А092. Коммерческие маршруты также обслуживают почти три десятка микроавтобусов. К 2011 году оставалось небольшое количество венгерских автобусов Икарус. На пригородные и междугородные маршруты выходят автобусы МАЗ-152, МАЗ-256, МАЗ-104С, Радимич А092, Неман-520122, Икарус-250, КАвЗ-4238, ПАЗ-4234 и другие. Еще несколько десятков автобусов находится во владении коммерческих перевозчиков.