В Правилах дорожного движения есть требования: после остановки или стоянки водитель обязан уступить дорогу движущимся транспортным средствам — так же, как и при перестроении нужно уступать дорогу транспортным средствам, движущимся попутно. Что будет, если этого не делать, хорошо проиллюстрировано в следующем видео.