По правилам дорожного движения проезд на желтый сигнал светофора предусмотрен лишь в исключительных случаях. Кроме того, есть правило, запрещающее выезжать на перекресток, если образовался затор, который вынудит водителя остановиться. Но на практике бывает по-разному.